富士快餐盒質(zhì)量好-機械手餐盒成型機生產(chǎn)線-機械手餐盒成型機：

塑料發(fā)泡擠出機,EPE發(fā)泡管/棒設備,PS發(fā)泡板材機

餐盒機自動化及各裝置簡單介紹如下：

   1、工作流程：吸紙→閘紙→快速送紙→加熱→進入成型?！€(wěn)定成型→成品→成品自動堆積。由于整機采用氣閥控制，所以工作之前必須先起動氣泵并具備一定的氣壓條件。

   2、供料系統(tǒng)：紙張必須較平整的放在紙槽內(nèi)，在紙槽上部設有物位檢測裝置，要求紙張有一定數(shù)量的儲備，若缺紙會自動報警，低于物位極限值整機會自動停車。

   3、安全防護裝置：為防止事故發(fā)生，在工作臺成型模的下方設有紅外保護控制器，當有異物存在時，成型模不能下降，并發(fā)出報警信號。

   4、操作方式：餐盒機操作為全自動，當紙槽內(nèi)紙張堆放高度大于物位要求值，定制機械手餐盒成型機，機器處于正常狀態(tài)下就可按起動鍵整機可全自動工作。

   5、進行記錄輸出：能預置并隨時顯示產(chǎn)品數(shù)量。

針對成型機的工藝要求，采用四方CA500伺服驅(qū)動器與CM500同步電機為驅(qū)動平臺，設計了如下的應用方案：

伺服驅(qū)動器：四方CA500重載型伺服驅(qū)動器;

伺服電機：四方CM500永磁同步電機;

其他配件：旋變卡，IO擴展卡，編碼器屏蔽線(9pin)。

(1)CA500伺服驅(qū)動器的加減速時間可達到0.1s，完全可以滿足餐盒成型機在傳輸過程中對加減速的要求;

(2)CA500內(nèi)置伺服控制功能，其內(nèi)置兩段PID參數(shù)，機械手餐盒成型機廠家，并可根據(jù)位置偏差選擇不同的PID參數(shù)執(zhí)行，并且具有優(yōu)異的伺服電機控制算法，可以發(fā)揮伺服電機的快速響應特性，保證了在沖裁時的定位響應速度;

(3)CA500的伺服定位功能采用外部高速脈沖的方式控制，根據(jù)實際機械所需的位移量以及所對應的脈沖個數(shù)，換算電子齒輪比，達到極高的定位精度;

(4)利用CA500內(nèi)部的多功能端子輸出功能，全自動機械手餐盒成型機，當定位完成后輸出一個信號給PLC，通知PLC定位已經(jīng)完成從而進行下一步動作。

      此機型的研制開發(fā)結合了并采用了國內(nèi)外設備優(yōu)點，是一種集液壓氣壓伺服傳動為一體的自動成型裁斷一體機。主要由電氣元件真空泵，采用日本及德國，確保設備運行的可靠性，可用于加工多種熱成型塑料片材，本機可生產(chǎn)PSP，PVC，PET，PP，PE，HIPES等各種包裝制品材料，用于食品，電氣元件，旅游用品，機械手餐盒成型機，兒童玩具，紡織業(yè)等的包裝。

      此設備優(yōu)點是成型沖裁一體化，減少了工作環(huán)節(jié)，生產(chǎn)出的產(chǎn)品直接可堆垛收集，這樣就在節(jié)省工作面積的基礎節(jié)省了生產(chǎn)時間，降低了工作強度并大大的節(jié)省了人工。

     餐盒生產(chǎn)線包括三大部分：PS發(fā)泡片材擠出設備、全自動真空成型機、和回收造粒設備：粉碎機、回收造粒機。

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